Зимой 2002 года широкой публике был представлен Лексус GX 470 – люкс-внедорожник, спроектированный на одной базе с новым Toyota LandCruiser Prado, от которого Лексус отличается наличием мотора V8.  Эта модель – внедорожник, но с повышенным комфортом и богатой комплектацией салона.  Машина  стоит между RX 300 и LX 470, от которого и получил новый Лексус двигатель V8 мощностью 238 л.с. и объемом 4,7 литра (что отразилось в названии). Дизайн передней части был получен от флагманского седана LS, дизайн салона более современный, чем у LX 470, – отделка натуральной перфорированной кожей и ореховым деревом. С технической стороны GX 470 получил совершенно новую систему постоянного полного привода с распределением тяги двигателя между осями в соотношении 40/60 спереди и сзади. 

При поворотах или при потере передними колесами контакта с дорогой назад передается еще больше тяги, аналогичный процесс происходит и с задними колесами – основное усилие передается на переднюю ось. На бездорожье подвеска прекрасно выполняет свои задачи, подруливания для нивелирования виляния носа не требуется. Кузов может подняться вверх нажатием кнопки.

При езде по асфальту Лексус GX 470  уподобляется седанам Лексус по комфорту и управлению.  С возрастанием скорости машина прижимается плотнее к дороге самостоятельно, уровень жесткости может быть выбран от «спортивного» до «комфортного» водителем благодаря адаптивной подвеске с гидропневматическими элементами, амортизаторами переменной жесткости AVS.

Как недостаток автомобиля можно отметить немного тесное кресло третьего ряда.

Базовая комплектация GX 470 включает в себя зеркала с подогревом, 17-дюймовые диски, встроенный CD-чейнджер, автоматический климат-контроль на две зоны, кожаные кресла, передние их которых оборудованы электроприводом регулировки и подогревом.

Для Лексус GX 470, как и для всех моделей Лексуса, безопасность – одно из первых правил. Помимо передних и боковых подушек безопасности для первого и второго рядов, в автомобиле оборудованы высокотехнологичные системы электроники, которые заботятся о безопасности пассажиров, система контроля устойчивости и контроль тяги.

Салон Лексуса GX 470 поразительно комфортабелен: изысканная приборная панель, элегантные кожаные кресла, изящные дверные панели и люминесцентная подсветка Optitron – все это тем приятнее для покупателя, что входит в базовую комплектацию.