Зимой 2002 года широкой публике был представлен Лексус GX 470 – люкс-внедорожник, спроектированный на одной базе с новым Toyota LandCruiser Prado, от которого Лексус отличается наличием мотора V8.  Эта модель – внедорожник, но с повышенным комфортом и богатой комплектацией салона.  Машина  стоит между RX 300 и LX 470, от которого и получил новый Лексус двигатель V8 мощностью 238 л.с. и объемом 4,7 литра (что отразилось в названии). Дизайн передней части был получен от флагманского седана LS, дизайн салона более современный, чем у LX 470, – отделка натуральной перфорированной кожей и ореховым деревом. С технической стороны GX 470 получил совершенно новую систему постоянного полного привода с распределением тяги двигателя между осями в соотношении 40/60 спереди и сзади.