В 1996 году среди модификаций линейки GS была представлена новая машина – Лексус GS400, которая была предназначена именно для европейского рынка. Автомобиль оснащен бензиновым двигателем V8 с 32-мя клапанами, с электронным впрыском топлива, имеющим объем 4 литра и мощность в 294 лошадиные силы. Электронная система впрыска дала возможность снизить расход топлива на 100 км пробега до 10,2 литра по трассе и 13,8 литра по городу. Отличная динамика обеспечивается, в том числе, и пятиступенчатой коробкой передач.  На GS400 подвеска настраивалась на спортивный стиль вождения – от нуля до 100 км/ч автомобиль разгоняется всего за 5,7 секунды, максимальная скорость машины – 250 км/ч. 

Трансмиссия Лексуса GS400 управляется клавишами, расположенными под рулевым колесом – совсем как на современной Ferrari Modena. Стабилизаторы поперечной устойчивости установлены как спереди, так и сзади, все колеса оснащены дисковыми тормозами с ABS. Стандартная комплектация автомобиля предусматривает рулевое управление с гидроусилителем, противопробуксовочную систему, а также систему парковки.

Лексус седан GS400 отличается тем, что интерьер насыщен техническими новинками: тут и навигационная система, и бортовой компьютер, двухзональная система кондиционирования, раздельная для переднего и заднего рядов, и подогрев сидений  – все это входит в стандартную комплектацию. Как дополнительная опция – кожаная обивка салона.

Укажем еще некоторые присущие этой модели Лексуса технические характеристики: тип кузова Лексуса – седан, 4 двери, 5 мест, длина – 4,806 метра, ширина – 1,8 метра, высота – 1,44 метра, колесная база – 2,8 метра, колея передняя/задняя – 1535/1510,  V-образный 8-цилиндровый двигатель расположен продольно спереди, объем – 3,969 куб. литра, ход поршня – 82,5 миллиметра, диаметр цилиндра – 87,5, на цилиндре 4 клапана, система питания с распределенным впрыском, мощность 6000 об./мин., крутящий момент  4000 об./мин. Трансмиссия: задний привод, 5-ступенчатая коробка передач. Тип передней подвески – двойной поперечный рычаг, задней – несколько рычагов и тяг. Рулевое управление на шестерне-рейке, с гидроусилителем руля, диаметр разворота – 9,9 метра. Объем топливного бака – 75 литров.