В 1997 году  прошел первую модернизацию, специалисты из итальянского ателье Lexus проработали внешний вид, авто получило бортовой компьютер, навигационную систему, сиденья с подогревом, зональные кондиционеры и многое другое. После этого рестайлинга классическая компоновка седанов GS осталась без изменений, различаются лишь комплектации для Европы и Америки. Европейская модель выпускается с 6-цилиндровым мотором мощностью 219 л.с. и объемом 3,0 л. Седан в виде автомобиля-купе объединяет идеи итальянского дизайна и принципы японских технологий. Кузов GS300 стал короче, главной особенностью стали 4 фары с оригинальной внутренней структурой рассеивателей.

Спустя пять лет после начала продаж GS300 вроде бы неуместно писать о том, как проводился тест-драйв Лексуса. Но нет – в России продажи полноприводной версии этого авто с двигателем 3,5 литра стартовали чуть менее года назад, в Европе же они еще не начались.

Внешность Лексуса GS300 выдержана в духе новой волны дизайна фирмы – L-Finesse, первенцем которой и стал GS. Экстерьер солидный, без китча – монолит.

Двигатель V6, объем 3,5 литра, мощность в полноприводной модификации 307 л.с. Новшество – сдвоенный впрыск: у каждого цилиндра две форсунки, одна снабжает топливом впускной коллектор, вторая – камеру сгорания. Расход топлива Лексус, таким образом, снижает – на 100 км смешанного пути уходит 10,1 литра, при этом уменьшаются вредные выбросы в атмосферу. То есть расход топлива на 0,5 литра больше моноприводной модификации Лексуса, которая слабее на 57 л.с., легче на 100 кг и не имеет нагрузки на передние колеса.

Скоростные характеристики у новой версии также впечатляют: при разгоне до 100 км/ч машине понадобилось 6,1 секунды!

Трансмиссия в качестве главного рабочего инструмента использует межосевой дифференциал, который блокируется пакетом фрикционов. Блокировками и интенсивностью управляет компьютер, подключенный ко множеству датчиков, собирающий с них информацию вплоть до скорости поворота машины вокруг вертикальной оси.  Компьютер не дает трансмиссии перегружаться, ограничивая скорость на метке 190 км/ч (у американской версии эта цифра – 209 км/ч, но и дороги в Штатах другие!).