В 2006 году была представлена новая модель Лексуса – Лексус ЕС 350, модель пятого поколения. В ее основу легла модель Toyota Camry, от предыдущих моделей серии ES машина отличается большими габаритами, совершенно новым дизайном кузова, богатым базовым оснащением, салоном, отделанным качественными дорогими материалами, продвинутой системой курсовой устойчивости. Как дополнительная опция предлагается панорамная стеклянная крыша и прочие технические элементы роскоши.

В 2004 году переднеприводные авто Лексус типа ES были модернизированы. Седаны новых моделей приобрели новую переднюю часть (решетка радиатора, бампер и ксеноновые фары) и новые задние фонари. Изменения коснулись и силового агрегата: был установлен 3,3-литровый двигатель, благодаря чему обозначаться модель стала ES330. Базовая комплектация машины отличается отличным оснащением: комплект подушек безопасности и боковые надувные «шторки», сиденья спереди регулируются электроникой – по 10-ти направлениям водительское и по 8-ми пассажирское. Салон Лексуса приобрел новые цвета, новый руль с кнопками управления дисплеем аудиосистемы, систему навигации с голосовым управлением и «напоминателями». Передние сиденья с подогревом и охлаждением. Отделка салона выполнена их натуральной кожи.

В 1998 году аналог Toyota Camry Windom, переднеприводной Лексус седан ES 300 представительскогокласса был модернизирован, претерпел ряд косметических изменений, но главныеперемены произошли внутри. Мощность двигателя V6 объемом 3литра с переменными фазами газораспределения выросла до 213 л.с. (от 188 л.с.ранее), появилась система контроля тяги на ведущие колеса, дополняющая4-ступенчатый автомат.

Внешний вид модели очень американский: «раскосые» фары, дутые поверхности, размашистые подштамповки, ниспадающий капот, – все это делает машину зрительно крупнее,выше классом. Задняя часть оформлена узкими фонарями с хромированными ободками,острой кромкой багажника. Номерной карман «короткий», что говорит о том, чтоофициально в Европу авто не поставляется.

В сентябре1991 года вышла модель Лексус ЕС300– совершенно обновленная  версияпопулярного седана, интерьер которой обрел завершенность, хотя и смотритсястрого, даже несколько суховато. Кузов стал легче, но при этом жестче, степеньпассивной безопасности сохранилась на достойном уровне. Конструкция подвески ирулевого управления была переработана, мощность увеличена, была введена система«думающей» подвески – машина стала более управляемым автомобилем с болееинформативным рулем.

В 1989 году появилась машина Лексус ES250 (ES – executive sedan, то естьседан представительского класса), построенная на платформе Toyota Camry. За первыйже месяц продаж было продано 1246 автомобилей этой модели. При этом необходимосказать, что официально в Россию Лексус ES250 до этоговремени не поставляется. В 2002 году ES былакардинально модернизирована, комфорт и красота заняли преимущественноеположение по отношению к количеству лошадиных сил. Лексус ES250создавался для тех, кому нужен был не спорткар, то есть мощный спортивныйавтомобиль, а надежный и удобный седан. Свойственные этой модели Лексустехнические характеристики: 4 двери, салонЛексуса рассчитан на 5 мест, максимальная скорость – 200 км/ч, до 100 км/чразгоняется за 9 секунд, расход топлива на 100 км по городу – 13 литров,60-литровый топливный бак, шины 195/60 R15, диски 6J X 15.